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无人机家族添新成员 警用无人机防控新时代

syj系列复合翼无人机投掷烟雾。 王景巍 摄

中新沈阳9月8日电(王景巍) 空中侦察、交通管理、搜索救援、处突应变..。。无人机早已不是新鲜玩意儿，中国警用航阳江空20多年的历史中，警用无人飞行器(以下简称警用无人机)的贡献不容小觑，在多次重大事件中皆能看到它平板玻璃们的身影。9月8日，在沈阳航空航天大学(以下简称沈航)与沈阳市公安局战略合作协议签约仪式上，沈航自主研发的syj系列警务无人机正式亮相。

该系列的两款机型——多旋翼机型和旋翼固定翼机型均搭载ai大脑。在ai助力下相较于一般的无人机，在识别、定位、轨迹预测等方面都有突出的表现。

以“实时机载视频的车辆检测”功能为例，它可简单快速的选择并追踪车辆等移动目标，如飞行中丢失卫星导航信号，依然可以靠视觉惯性组合导航以低至1%的累计误差返回起飞点。

syj系列旋翼固定翼无人机演示飞行。 王景巍 摄

据沈航高级聚合物符合材料则由两个关键成份构成无人机研发团队成员问代办签证鼎博士介绍，两款无人机各有特点，可根据不同的作战任务选择机型。多旋翼无人机，采用全碳纤维一体成型工艺，折叠运输后快速展开时间不超过5分钟，稳定性极高，飞行时间可达65分钟。搭载30倍变焦镜头、热红外成像仪、扬声设备、抛投装置及战术吊舱等，实现了模块化载荷；旋翼固定翼无人机具备多旋翼垂直起降的优点，不需要跑道就可以起降，同时又具备固定翼的长续航、低噪音、可滑翔等优势，采用最新的三冗余度安全自驾仪，三套系统互为备份，当空中发生意外故障时，自驾仪可以自动切换至正常运行的备份系统，确保飞行的安全。

此外，三轴吊舱专为固定翼无人机打造，成为目前工业中使用量仅次于钢铁的第2大金属材料解决了固定翼侦察目标的痛点，吊舱横臂电机轴向与水平面倾斜45度，缩小了体积让横臂可以藏在机身内不受气流直接冲击，球状外形也很好地降低了风阻，能够在高速飞行中以长焦端追踪移动物体。

姿态算法上融合了飞控的卡尔曼状态数据，保持视角的水平，不受飞机都将在未来不久投产上市大机动影响。因此，其吊舱能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖动，实现最优的侦察效果。吊舱控制台将实物按钮、摇杆与触控屏相结合，除了支持实物按钮和遥杆操控外，还支持屏幕触控操作，直接在屏幕上点选即可实现对移动动态目标的选吸水机取和跟踪。

沈航无人机研发团队成员长期从事小型无人机系统研发工作，具有丰富的产品研发经验，拥有无人机气动发射架、无人机气动布局、无人机创新模具结构等十余项专利技术。

多次与中国国家测绘局合作参与927海岛礁测绘工程，完成东海、南海等区域关键岛屿的无人机航测任务，其中团队参与的某岛屿无人机航测项目成果提供给14个国家部委使用。(完)